+
−/*
+
− * C++ RayTracer
+
− * file: matrix.h
+
− *
+
− * Radek Brich, 2006
+
− */
+
−
+
−/* not used at this time */
+
−
+
−#ifndef MATRIX_H
+
−#define MATRIX_H
+
−
+
−#include "vector.h"
+
−
+
−using namespace std;
+
−
+
−class Matrix
+
−{
+
−public:
+
−	Float data[4][4];
+
−
+
−	Matrix(): {};
+
−
+
−	// sum
+
−	friend Matrix operator+(const Matrix &a, const Matrix &b)
+
−	{
+
−		Matrix m = Matrix();
+
−		for (int i = 0; i < 4; i++)
+
−			for (int j = 0; j < 4; j++)
+
−				m.data[i][j] = a.data[i][j] + b.data[i][j];
+
−		return m;
+
−	}
+
−
+
−	// difference
+
−	friend Matrix operator-(const Matrix &a, const Matrix &b)
+
−	{
+
−		Matrix m = Matrix();
+
−		for (int i = 0; i < 4; i++)
+
−			for (int j = 0; j < 4; j++)
+
−				m.data[i][j] = a.data[i][j] - b.data[i][j];
+
−		return m;
+
−	}
+
−
+
−	// product
+
−	friend Matrix operator*(const Matrix &a, const Matrix &b)
+
−	{
+
−		Matrix m = Matrix();
+
−		for (int i = 0; i < 4; i++)
+
−			for (int j = 0; j < 4; j++)
+
−				m.data[i][j] =
+
−					a.data[i][0] * b.data[0][j] +
+
−					a.data[i][1] * b.data[1][j] +
+
−					a.data[i][2] * b.data[2][j] +
+
−					a.data[i][3] * b.data[3][j];
+
−		return m;
+
−	}
+
−
+
−	// negative
+
−	Matrix operator-()
+
−	{
+
−		Matrix m = Matrix();
+
−		for (int i = 0; i < 4; i++)
+
−			for (int j = 0; j < 4; j++)
+
−				m.data[i][j] = -data[i][j];
+
−		return m;
+
−	}
+
−
+
−	// product of matrix and scalar
+
−	Matrix operator*(const Float &f)
+
−	{
+
−		Matrix m = Matrix();
+
−		for (int i = 0; i < 4; i++)
+
−			for (int j = 0; j < 4; j++)
+
−				m.data[i][j] = data[i][j] * f;
+
−		return m;
+
−	}
+
−
+
−	friend Matrix operator*(const Float &f, Matrix &m) { return m * f; };
+
−
+
−	// product of matrix and vector
+
−	Vector3 operator*(const Vector3 &v)
+
−	{
+
−		Vector3 u = Vector3();
+
−		u.x = data[0][0] * v.x + data[0][1] * v.y + data[0][2] * v.z + data[0][3] * v.w;
+
−		u.y = data[1][0] * v.x + data[1][1] * v.y + data[1][2] * v.z + data[1][3] * v.w;
+
−		u.z = data[2][0] * v.x + data[2][1] * v.y + data[2][2] * v.z + data[2][3] * v.w;
+
−		u.w = data[3][0] * v.x + data[3][1] * v.y + data[3][2] * v.z + data[3][3] * v.w;
+
−		return u;
+
−	}
+
−
+
−	friend Matrix operator*(const Vector3 &v, Matrix &m) { return m * v; };
+
−};
+
−
+
−#endif